圍繞變電站及其進(jìn)出線路巡檢，國(guó)網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)研發(fā)無(wú)人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)，并與國(guó)網(wǎng)安徽電力合作部署該系統(tǒng)，通過(guò)人工智能算法和5G技術(shù)提供靈活高效的巡檢方案，保障線路和設(shè)備保障。
“輸電線路存在油污，請(qǐng)及時(shí)處置。”6月24日，在安徽宣城500千伏敬亭變電站，無(wú)人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)發(fā)出警告，變電站運(yùn)維班值班班長(zhǎng)李仲?gòu)?qiáng)立即查看隱患分析結(jié)果，并與同事前往現(xiàn)場(chǎng)清理油污，仔細(xì)排查隱患來(lái)源。此刻，2架無(wú)人機(jī)仍沿著預(yù)設(shè)軌道飛行，機(jī)上搭載的30倍光學(xué)變焦攝像頭360度拍攝電力設(shè)備。
無(wú)人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)由國(guó)網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司研發(fā)，包含自主巡檢無(wú)人機(jī)、智能無(wú)人機(jī)機(jī)巢、無(wú)人機(jī)全息管控平臺(tái)。無(wú)人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)陸續(xù)在安徽11座500千伏變電站、27座220千伏變電站部署應(yīng)用，通過(guò)人工智能算法和5G技術(shù)為變電站及其進(jìn)出線路巡檢提供靈活高效的解決方案，支撐線路、設(shè)備保障隱患早發(fā)現(xiàn)、早治理。
一、概述（WBBCS4000變壓器特性參數(shù)檢查儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
變壓器損耗參數(shù)測(cè)試儀，是本公司自主研發(fā)的專(zhuān)門(mén)用于電力變壓器(三相或單相)出廠、大修以及交接試驗(yàn)中空載和負(fù)載損耗參數(shù)測(cè)量的高精度儀器。該儀器設(shè)計(jì)精巧，性能優(yōu)越，功能強(qiáng)大，內(nèi)部采用國(guó)內(nèi)外很新型的單片機(jī)測(cè)試技術(shù)及先進(jìn)的A/D同步交流采樣和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)；外部采用大屏幕液晶顯示，中文菜單提示，操作簡(jiǎn)單，配備高速熱敏打印機(jī)，設(shè)計(jì)有存儲(chǔ)功能，方便數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和打印；配用數(shù)據(jù)管理軟件，保存的數(shù)據(jù)通過(guò)USB或232串口傳送到計(jì)算機(jī)(上位機(jī))，進(jìn)行另存、打印、清空等多項(xiàng)操作，或直接通過(guò)上位機(jī)電腦操作測(cè)試，保存的文件格式為Word或Excel文件格式；或?qū)?shù)據(jù)直接存儲(chǔ)到移動(dòng)U盤(pán)中(不需要上位機(jī))。儀器體積小、重量輕，便于攜帶，現(xiàn)場(chǎng)使用極為方便，大大減輕了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
二、主要功能（WBBCS4000變壓器特性參數(shù)檢查儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
1．可測(cè)量變壓器空載損耗、空載電流、負(fù)載損耗、阻抗電壓、電壓有效值、電壓平均值、電流、功率、功率因數(shù)、頻率等參數(shù)。
2．兼容時(shí)下各種干式或油浸配電變壓器的鐵芯型號(hào)判斷及容量判斷，且數(shù)據(jù)庫(kù)可隨時(shí)更新。
3．全部數(shù)據(jù)均在同一周期內(nèi)同步測(cè)量，保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和合理性。
4．做空負(fù)載測(cè)試時(shí)，在儀器允許的測(cè)量范圍內(nèi)可直接測(cè)量，超出測(cè)量范圍時(shí)可外接一次電壓互感器和電流互感器。
5．自動(dòng)波形畸變校正，測(cè)試結(jié)果自動(dòng)折算，無(wú)須任何手工計(jì)算。
6．內(nèi)置不掉電存儲(chǔ)器，可儲(chǔ)存80次測(cè)量結(jié)果，可長(zhǎng)期保存測(cè)量數(shù)據(jù)并可隨時(shí)查閱。
7．內(nèi)置微型打印機(jī)可打印全部測(cè)試結(jié)果或存儲(chǔ)記錄。
8．大屏幕液晶顯示，全部漢字菜單及操作提示，直觀方便。
9．不掉電日歷，時(shí)鐘功能。
10．串口通信功能，能將測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)上位機(jī)軟件上傳到電腦中。
11．移動(dòng)U盤(pán)功能，能將保存在儀器里的全部測(cè)試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到移動(dòng)U盤(pán)中。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（WBBCS4000變壓器特性參數(shù)檢查儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
1．電壓測(cè)量范圍：AC 0～850V
2．電流測(cè)量范圍：AC 0～80A
3．頻率測(cè)量范圍：35～65Hz
4．功率因素測(cè)量范圍：0～1.0
5．測(cè)量精度：
電壓、電流、頻率：±0.2%±3字
功率：0.05＜cos￠≤0.1 ±1%±3字 cos￠＞0.1 ±0.5%±3字
6．環(huán)境溫度： -10℃～40℃
7．相對(duì)濕度： 當(dāng)溫度為25℃時(shí)，不大于90%(無(wú)凝露)
8．工作電源： AC 220V±10% 50Hz±10Hz
9．外形尺寸：ABS箱415×320×168mm；鋁箱380×260×150mm；車(chē)載箱450×190×400
10．儀器重量：ABS箱6kg；鋁箱7kg；車(chē)載箱10kg (不包括測(cè)試線)
四、面板及功能介紹（WBBCS4000變壓器特性參數(shù)檢查儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
面板布局如圖所示：儀器機(jī)型、包裝不同，面板稍有不同。
面板上從右到左，從上到下各部分分別是測(cè)試接線端子、接地柱、熱敏打印機(jī)、AC 220V電源插座、電源開(kāi)關(guān)、九芯串口座、液晶屏對(duì)比度調(diào)節(jié)旋鈕、方口USB座、扁口USB座、鍵盤(pán)、液晶屏。
其各功能介紹如下：
1.各接線端子：用于連接測(cè)試線(具體接線方式見(jiàn)后面章節(jié)的接線方法)。（IO、EXT預(yù)留擴(kuò)展用）。
2.接地柱：儀器保護(hù)接地。
3.熱敏打印機(jī)：打印各種測(cè)試數(shù)據(jù)。
4.AC 220V電源插座：帶保險(xiǎn)絲(1A)電源插座，用于給儀器供電。
5.電源開(kāi)關(guān)：用于打開(kāi)或關(guān)斷儀器電源。
6.九芯串口插座：串口通信接口，用于與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
7.液晶屏對(duì)比度調(diào)節(jié)旋鈕：旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)一字槽，調(diào)整液晶屏對(duì)比度。
8.方口USB插座：USB通信接口，用于與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
9.扁口USB插座：U盤(pán)接口，用于將測(cè)試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到移動(dòng)U盤(pán)中。
10.液晶屏：顯示測(cè)試狀態(tài)和測(cè)試數(shù)據(jù)。
11.“↑”、“↓”、“←”、“→”鍵：用來(lái)選擇測(cè)試項(xiàng)，數(shù)字輸入及查看存儲(chǔ)的測(cè)試記錄。.
12.“打印”鍵：將剛進(jìn)行測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試結(jié)果或已保存的測(cè)試數(shù)據(jù)打印出來(lái)。
13.“保存”鍵：在測(cè)量狀態(tài)下存儲(chǔ)當(dāng)前已鎖定的測(cè)試結(jié)果及測(cè)量前設(shè)置的輔助參數(shù)，通過(guò)所輸入的設(shè)備編號(hào)及試驗(yàn)的日期時(shí)間加以區(qū)別，以備查詢(xún)，極多可存儲(chǔ)80條記錄。
14.“退出”鍵：在測(cè)量狀態(tài)下，用于退出當(dāng)前操作，回到上級(jí)菜單。
15.“確認(rèn)”鍵：用于確認(rèn)當(dāng)前選擇或在測(cè)量狀態(tài)下鎖定數(shù)據(jù)。
16.“取消”鍵：用于在測(cè)量狀態(tài)下取消數(shù)據(jù)鎖定。
五、變壓器空載損耗測(cè)試操作說(shuō)明（WBBCS4000變壓器特性參數(shù)檢查儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
空載試驗(yàn)必須在額定頻率(正弦波形)和額定電壓下進(jìn)行，使一個(gè)繞組達(dá)到額定勵(lì)磁，其余繞組開(kāi)路。一般選擇變壓器低壓繞組側(cè)為試驗(yàn)繞組，空載試驗(yàn)電源質(zhì)量要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，極好使用調(diào)壓設(shè)備，電壓能以零開(kāi)始升壓，這樣便于及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和降低操作過(guò)電壓，所測(cè)得的空載試驗(yàn)數(shù)據(jù)的誤差應(yīng)符合GB/T6451或有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。（空載損耗允許偏差＋15％，空載電流偏差＋30％）
如果在做大型變壓器試驗(yàn)時(shí)外接了電壓、電流互感器,其精度不能低于0.2級(jí)。
在現(xiàn)場(chǎng)不具備測(cè)試電源的條件下，若對(duì)低壓側(cè)額定電壓為10kV的中型變壓器進(jìn)行三相空載損耗試驗(yàn)，建議采用中間變壓器﹝如10∕0.4配電變壓器﹞,對(duì)中型電力變壓器在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行空載試驗(yàn),即現(xiàn)由儀器測(cè)量出中間變壓器的空載損耗,再測(cè)量經(jīng)中間變壓器后對(duì)大型變壓器的空載損耗,兩者相減后即可得到大型變壓器的空載損耗值,但需要注意中間變壓器低壓側(cè)所需用的電流是否保證變電站的供電可靠,由于空載試驗(yàn)時(shí)波形發(fā)生畸變,所測(cè)量的結(jié)果存在一定的偏差,對(duì)電源容量要求見(jiàn)附錄﹝僅供參考﹞。
（一）開(kāi)機(jī)界面
接好電源線，打開(kāi)電源，液晶屏顯示界面如下圖所示：
按鍵盤(pán)上“↑”、“↓”鍵來(lái)選擇項(xiàng)目，當(dāng)光標(biāo)停在所要選擇的項(xiàng)目上時(shí)，按下鍵盤(pán)上的“確認(rèn)”鍵進(jìn)入下1級(jí)菜單。
（二）三相三線空載損耗測(cè)試
將三相電源的“Ua”、“Ub”、“Uc”分別接入儀器的“IA+”、“IB+”、“IC+”接線端子；將儀器的“IA-”、“IB-”、“IC-”及“UA”、“UB”、“UC”分別接到變壓器的低壓側(cè)。若變壓器有中性點(diǎn)，將中性點(diǎn)接到儀器的“UO”接線端子，變壓器的高壓側(cè)開(kāi)路。
當(dāng)測(cè)試電壓、電流不超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，接線方法如下圖所示：
當(dāng)測(cè)試電壓、電流超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，需接電壓互感器、電流互感器,接線方法如下圖所示：
在開(kāi)機(jī)主菜單狀態(tài)下，選擇“空載損耗”項(xiàng)目，進(jìn)入“空載損耗”項(xiàng)目菜單，如下圖所示：
在測(cè)試之前，首先要進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。在上圖中光標(biāo)指向“參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)，此時(shí)按鍵盤(pán)上的“確認(rèn)”鍵進(jìn)入右邊的參數(shù)設(shè)置，“↑”、“↓”鍵選擇待修改的項(xiàng)，再按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入待修改項(xiàng)的輸入項(xiàng)，“←”、“→”鍵選擇輸入位置；“↑”、“↓”鍵改變當(dāng)前光標(biāo)所在位置數(shù)值的大小，“↑”鍵數(shù)值增大，“↓”鍵數(shù)值減小。
各參數(shù)說(shuō)明如下：
1)設(shè)備編號(hào)：可輸入極多十位數(shù)字或英文字符（如出廠編號(hào)），用于標(biāo)識(shí)被測(cè)設(shè)備。
(2)額定高壓：變壓器加壓側(cè)額定電壓，單位：kV
(3)額定容量：變壓器的額定容量，單位：kVA。
(4)額定溫度：用于將與溫度有關(guān)的測(cè)試參數(shù)從當(dāng)前油溫校正到額定溫度，單位：℃。
(5)當(dāng)前油溫：被測(cè)變壓器當(dāng)前油溫，用于將測(cè)試結(jié)果校正到額定溫度，單位：℃。
(6)電壓變比：外接一次電壓互感器變比，若不接外部電壓互感器，則電壓變比應(yīng)設(shè)為1(初始值)。
(7)電流變比：外接一次電流互感器變比，若不接外部電流互感器，則電流變比應(yīng)設(shè)為1(初始值)。
(8)額定低壓，單位：kV。
上述的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況輸入，否則會(huì)得到錯(cuò)誤的測(cè)試結(jié)果。當(dāng)所有的參數(shù)已設(shè)置好后，返回到上圖的狀態(tài)，按“↓”鍵選擇“測(cè)試項(xiàng)目”，如下圖所示：
按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入測(cè)試項(xiàng)目的選擇，按“↓”鍵選擇“三相三線空載”，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入測(cè)試界面，如下圖所示：
在此狀態(tài)下，接通三相試驗(yàn)電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使試驗(yàn)電壓慢慢升高到額定電壓，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵鎖定當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)：
將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源。按“打印”鍵打印當(dāng)前測(cè)試的數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)據(jù)鎖定后，按“保存”鍵存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)(掉電不丟失)；按“取消”鍵退出鎖定狀態(tài)；按“退出”鍵退出測(cè)試返回上1級(jí)菜單。(注意：每次測(cè)試結(jié)束或測(cè)試中間換線時(shí)，一定要將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源，以防觸電)。
各參數(shù)說(shuō)明如下：
(1)有效值V：當(dāng)前條件下的實(shí)測(cè)ab、bc、ca相的電壓有效值，單位：V。
(2)平均值V：當(dāng)前條件下的實(shí)測(cè)ab、bc、ca相的電壓平均值，單位：V。
(3)電流A：當(dāng)前條件下的實(shí)測(cè)a相、b相、c相的電流有效值，單位：A。
(4)功率W：當(dāng)前條件下的實(shí)測(cè)ab相、bc相、ca相的有功功率，單位：W。
(5)三相：表示三相平均值，功率為三相總和。
(6)頻率：試驗(yàn)電源頻率，單位：Hz。
(7)相位：電壓和電流的相位差，單位：°（度）。
(8)COSΦ：功率因數(shù)。
(9)空載電流：空載電流百分比。
(10)波形畸變：三相電壓平均值和電壓有效值的誤差百分比。
(11)鐵芯形式：根據(jù)所測(cè)得的空載損耗值判斷得到的鐵芯形式。
(12)空載損耗：校正到額定電壓下的空載損耗值(在計(jì)算額定電壓空載損耗時(shí)，因與選的鋼片材料和磁通密度有關(guān)，結(jié)果有可能不是很準(zhǔn)確，用戶可以根據(jù)實(shí)測(cè)空載損耗自己手動(dòng)校正，或者施加額定電壓測(cè)量)。
（三）D形分相空載損耗測(cè)試
對(duì)于加壓側(cè)繞組為D、另一側(cè)為yn、y或d聯(lián)結(jié)的三相變壓器，可以采用單相電源，依次在ab、bc、ca相加壓，非加壓繞組應(yīng)依次短路,測(cè)量變壓器空載電流和空載損耗。
將單相電源的“U”、“O”接入儀器的“IA+”、“IB+”接線端子；將儀器的“IA-”及“UA”接到變壓器的低壓側(cè)a端，將“IB-”及“UB”接到變壓器的低壓側(cè)b端，bc間短接；變壓器高壓側(cè)開(kāi)路。
當(dāng)測(cè)試電壓、電流不超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，接線方法如下圖所示：
當(dāng)測(cè)試電壓、電流超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，需接電壓互感器、電流互感器,接線方法如下圖所示：
在空載測(cè)試主界面下，設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)后，選擇“D形分相空載”，其測(cè)試界面如下圖所示：
在此狀態(tài)下，接通試驗(yàn)電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使試驗(yàn)電壓慢慢的升高到額定電壓，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)如下圖界面：
在此狀態(tài)下，不要退出測(cè)量狀態(tài)，將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零，改接線到 bc相，ca間短接，其接線如下圖所示：
接好線后按“確認(rèn)”鍵，調(diào)節(jié)調(diào)壓器給bc相加壓，此時(shí)測(cè)量“BC”相的數(shù)據(jù),如下圖所示：
待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，bc相測(cè)量結(jié)束，出現(xiàn)如下圖界面：
在此狀態(tài)下，不要退出測(cè)量狀態(tài)，將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零，改接線到ca相，ab間短接，其接線如下圖所示：
接好線后按“確認(rèn)”鍵，調(diào)節(jié)調(diào)壓器給ca相加壓，此時(shí)測(cè)量“CA”相的數(shù)據(jù),
待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，三相測(cè)量結(jié)束，儀器根據(jù)三相測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出變壓器空載電流和空載損耗。如下圖所示：
將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源。按“打印”鍵打印當(dāng)前測(cè)試的數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)據(jù)鎖定后，按“保存”鍵存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)(掉電不丟失)；按“取消”鍵退出鎖定狀態(tài)；按“退出”鍵退出測(cè)試返回上1級(jí)菜單。(注意：每次測(cè)試結(jié)束或測(cè)試中間換線時(shí)，一定要將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源，以防觸電)
（四）星形分相空載損耗測(cè)試
對(duì)于加壓側(cè)繞組為Y、Yn另一側(cè)為y或d聯(lián)結(jié)的三相變壓器，可以采用單相電源，依次在ab、bc、ca相加壓，未加壓相與o相短接，測(cè)量變壓器空載電流和空載損耗。
將單相電源的“U”、“O”接入儀器的“IA+”、“IB+”接線端子；將儀器的“IA-”及“UA”接到變壓器的低壓側(cè)a端，將“IB-”及“UB”接到變壓器的低壓側(cè)b端，co或c相上的其它繞組短接；同時(shí)變壓器的高壓側(cè)開(kāi)路。
當(dāng)測(cè)試電壓、電流不超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，接線方法如下圖所示：
當(dāng)測(cè)試電壓、電流超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，需接電壓互感器、電流互感器,接線方法如下圖所示：
在空載損耗主界面下，設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)后，選擇“星形分相空載”，其測(cè)試界面如下圖所示：
在此狀態(tài)下，接通試驗(yàn)電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使試驗(yàn)電壓慢慢的升高到2/倍額定電壓，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)如下圖界面：
在此狀態(tài)下，不要退出測(cè)量狀態(tài)，將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零，改接線到bc相，ao或a相上的其它繞組短接，其接線如下圖所示：
接好線后按“確認(rèn)”鍵，調(diào)節(jié)調(diào)壓器給bc相加壓，此時(shí)測(cè)量“BC”相的數(shù)據(jù)，如下圖所示：如下圖所示：
待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵， bc相測(cè)量結(jié)束，出現(xiàn)如下圖界面： 所示：如下圖所示：
在此狀態(tài)下，不要退出測(cè)量狀態(tài)，將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零，改接線到ca相，bo或b相上的其它繞組短接，其接線如下圖所示：
接好線后按“確認(rèn)”鍵，調(diào)節(jié)調(diào)壓器給ca相加壓，此時(shí)測(cè)量“CA”相的數(shù)據(jù)， ??短接，其接線如下圖所示：
待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”結(jié)束測(cè)量，儀器根據(jù)三相測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出變壓器空載電流和空載損耗。如下圖所示： ??短接，其接線如下圖所示：
將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源。按“打印”鍵打印當(dāng)前測(cè)試的數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)據(jù)鎖定后，按“保存”鍵存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)(掉電不丟失)；按“取消”鍵退出鎖定狀態(tài)；按“退出”鍵退出測(cè)試返回上1級(jí)菜單。(注意：每次測(cè)試結(jié)束或測(cè)試中間換線時(shí)，一定要將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源，以防觸電)。
（五）單相空載損耗測(cè)試
將單相電源的“U”、“O”接入儀器的“IA+”、“IB+”接線端子；將儀器的“IA-”及“UA”接到變壓器的低壓側(cè)a端，將“IB-”及“UB”接到變壓器的低壓側(cè)x端，變壓器的高壓側(cè)開(kāi)路。
當(dāng)測(cè)試電壓、電流不超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，接線方法如下圖所示：
當(dāng)測(cè)試電壓、電流超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，需接電壓互感器、電流互感器,接線方法如下圖所示：
在空載損耗主界面下，設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)后，選擇“單相空載”，其測(cè)試界面如下圖所示：
在此狀態(tài)下，接通單相試驗(yàn)電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使試驗(yàn)電壓慢慢升高到額定電壓，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵鎖定當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)，出現(xiàn)如下圖界面：
將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源。按“打印”鍵打印當(dāng)前測(cè)試的數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)據(jù)鎖定后，按“保存”鍵存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)(掉電不丟失)；按“取消”鍵退出鎖定狀態(tài)；按“退出”鍵退出測(cè)試返回上1級(jí)菜單。(注意：每次測(cè)試結(jié)束或測(cè)試中間換線時(shí)，一定要將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源，以防觸電)。
六、變壓器負(fù)載損耗測(cè)試操作說(shuō)明
額定條件下的測(cè)試
試驗(yàn)必須在額定頻率（正弦波形）和額定電流下進(jìn)行，一般選擇變壓器一次側(cè)繞組側(cè)為試驗(yàn)繞組，二次側(cè)（大電流側(cè)）人工短路，短路導(dǎo)線截面積應(yīng)不小于變壓器導(dǎo)線截面積,其長(zhǎng)度要盡可能短，并確保接觸電阻可以忽略,以免影響測(cè)試結(jié)果。
非額定條件下的測(cè)試
由于現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，受條件的限制，無(wú)法對(duì)被測(cè)試變壓器施加以額定頻率的額定電壓，特別是對(duì)大中型變壓器試驗(yàn)，在現(xiàn)場(chǎng)更難以做到。建議利用小電流進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，根據(jù)國(guó)標(biāo)要求，試驗(yàn)電流達(dá)到額定電流的25～50％即可滿足試驗(yàn)要求。
試驗(yàn)要求及注意
試驗(yàn)前應(yīng)準(zhǔn)確地測(cè)量被試變壓器地繞組溫度，油浸變壓器以油面溫度作為繞組溫度，干式變壓器應(yīng)在線圈地不同部位（不小于三個(gè)點(diǎn)）的溫度平均值作為繞組溫度。如果在做大型變壓器試驗(yàn)時(shí)外接了電壓、電流互感器,其精度不能低于0.2級(jí)。對(duì)電源容量要求見(jiàn)附錄﹝僅供參考﹞。
雙繞組變壓器從試品得一側(cè)供給額定電流，另一側(cè)短路，還應(yīng)在兩極限分接位置上進(jìn)行。其測(cè)量結(jié)果應(yīng)在成對(duì)得繞組間進(jìn)行，其他繞組開(kāi)路。高壓繞組與中壓繞組間測(cè)量，低壓繞組開(kāi)路；高壓繞組和低壓繞組間測(cè)量，中壓繞組開(kāi)路；中壓繞組與低壓繞組間測(cè)量，高壓繞組開(kāi)路。自耦變壓器可視同雙繞組變壓器，對(duì)于具有獨(dú)立第三繞組得自耦變壓器，可視同三繞組變壓器。
（一）開(kāi)機(jī)界面
接好電源線，打開(kāi)電源，液晶屏顯示界面如下圖所示：
按鍵盤(pán)上“↑”、“↓”鍵來(lái)選擇項(xiàng)目，當(dāng)光標(biāo)停在所要選擇的項(xiàng)目上時(shí)，按下鍵盤(pán)上的“確認(rèn)”鍵進(jìn)入下1級(jí)菜單。
（二）三相三線負(fù)載損耗測(cè)試
將三相電源的“Ua”、“Ub”、“Uc”分別接入儀器的“IA+”、“IB+”、“IC+”接線端子；將儀器的“IA-”、“IB-”、“IC-”及“UA”、“UB”、“UC”分別接到變壓器的高壓側(cè)。若三相電源帶有零相，將三相電源的零相“Uo”接到儀器的“UO”接線端子。
當(dāng)測(cè)試電壓、電流不超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，接線方法如下圖所示：
在開(kāi)機(jī)主界面的狀態(tài)下，選擇“負(fù)載損耗”項(xiàng)目，進(jìn)入“負(fù)載損耗”項(xiàng)目測(cè)試菜單，如下圖所示：
在測(cè)試之前，首先要進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。在上圖中光標(biāo)指向“參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)，此時(shí)按鍵盤(pán)上的“確認(rèn)”鍵進(jìn)入右邊的參數(shù)設(shè)置，“↑”、“↓”鍵選擇待修改的項(xiàng)，再按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入待修改項(xiàng)的輸入項(xiàng)，“←”、“→”鍵選擇輸入位置；“↑”、“↓”鍵改變當(dāng)前光標(biāo)所在位置數(shù)值的大小，“↑”鍵數(shù)值增大，“↓”鍵數(shù)值減小。
各參數(shù)說(shuō)明如下：
(1)設(shè)備編號(hào)：可輸入極多十位數(shù)字或英文字符（如出廠編號(hào)），用于標(biāo)識(shí)被測(cè)設(shè)備。
(2)額定高壓：變壓器加壓側(cè)額定電壓，單位:kV
(3)額定容量：變壓器的額定容量，單位:kVA。
(4)額定溫度：用于將與溫度有關(guān)的測(cè)試參數(shù)從當(dāng)前油溫校正到額定溫度，單位:℃。
(5)當(dāng)前油溫：被測(cè)變壓器當(dāng)前油溫，用于將測(cè)試結(jié)果校正到額定溫度，單位:℃。
(6)高壓電阻：當(dāng)前油溫下高壓側(cè)的平均相間直流電阻(如果是單相電阻，應(yīng)乘以2，如果不在當(dāng)前油溫下測(cè)的結(jié)果，應(yīng)按公式1轉(zhuǎn)換為當(dāng)前油溫),單位:mΩ。
(7)低壓電阻：當(dāng)前油溫下低壓側(cè)的平均相間直流電阻(如果是單相電阻，應(yīng)乘以2，如果不在當(dāng)前油溫下測(cè)的結(jié)果，應(yīng)按公式轉(zhuǎn)1換為當(dāng)前油溫),單位:uΩ
(8)額定低壓：?jiǎn)挝?/span>:kV。
t:當(dāng)前油溫 t1:測(cè)試直流電阻時(shí)的油溫 Rt1: t1時(shí)的直流電阻。
高壓電阻，低壓電阻，額定低壓是電阻法算負(fù)載損耗時(shí)的參數(shù)，如果小容量變壓器可以輸入0.儀器會(huì)用系數(shù)法算負(fù)載損耗，但是大容量變壓器應(yīng)該準(zhǔn)確輸入這些參數(shù)，用電阻法算出的負(fù)載損耗為準(zhǔn)，否則系數(shù)法算出的結(jié)果會(huì)偏大很多。
上述的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況輸入，否則會(huì)得到錯(cuò)誤的測(cè)試結(jié)果。當(dāng)所有的參數(shù)已設(shè)置好后，返回到負(fù)載損耗主界面的狀態(tài)，按“↓”鍵選擇“測(cè)試項(xiàng)目”，如下圖所示：
按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入測(cè)試項(xiàng)目的選擇，按“↓”鍵選擇“三相三線負(fù)載”，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入測(cè)試界面，如下圖所示：
在此狀態(tài)下，接通三相試驗(yàn)電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使試驗(yàn)電壓慢慢升高，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵鎖定當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)，出現(xiàn)如下圖界面：
將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源。按“打印”鍵打印當(dāng)前測(cè)試的數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)據(jù)鎖定后，按“保存”鍵存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)(掉電不丟失)；按“取消”鍵退出鎖定狀態(tài)；按“退出”鍵退出測(cè)試返回上1級(jí)菜單。(注意：每次測(cè)試結(jié)束或測(cè)試中間換線時(shí)，一定要將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源，以防觸電)。
各參數(shù)說(shuō)明如下：
(1)有效值V：當(dāng)前條件下的實(shí)測(cè)AB、BC、CA相的電壓有效值，單位:V。
(2)平均值V：當(dāng)前條件下的實(shí)測(cè)AB、BC、CA相的電壓平均值，單位:V。
(3)電流A：當(dāng)前條件下的實(shí)測(cè)A相、B相、C相的電流有效值，單位:A。
(4)功率W：當(dāng)前條件下的實(shí)測(cè)AB相、BC相、CA相的有功功率，單位:W。
(5)三相：表示三相平均值，功率為三相總和。
(6)頻率：試驗(yàn)電源頻率，單位:Hz。
(7)相位：電壓和電流的相位差，單位:°（度）。
(8)COSΦ：功率因數(shù)。
(9)阻抗電壓：折算到額定電流、額定溫度下的阻抗電壓百分比。
(10)系數(shù)法負(fù)載損耗：用系數(shù)法折算到額定電流、額定溫度下的負(fù)載損耗，單位:kW。
(11)電阻法負(fù)載損耗：用電阻法折算到額定電流、額定溫度下的負(fù)載損耗，單位:kW。
（三）D形分相負(fù)載損耗測(cè)試
對(duì)于加壓側(cè)繞組為D、另一側(cè)為yn、y或d聯(lián)結(jié)的三相變壓器，可以采用單相電源，依次在AB、BC、CA相加壓，非加壓繞組應(yīng)依次短路,測(cè)量變壓器阻抗電壓和負(fù)載損耗。
將單相電源的“U”、“O”接入儀器的“IA+”、“IB+”接線端子；將儀器的“IA-”及“UA”接到變壓器的高壓側(cè)Ａ端，將“IB-”及“UB”接到變壓器的高壓側(cè)B端，BC間短接。
當(dāng)測(cè)試電壓、電流不超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，接線方法如下圖所示：
在負(fù)載損耗主界面下，設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)后，選擇“D形分相負(fù)載”，其測(cè)試界面如下圖所示：
在此狀態(tài)下，接通試驗(yàn)電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使試驗(yàn)電壓慢慢的升高，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)如下圖界面： ?，其接線如下圖所示：
在此狀態(tài)下，不要退出測(cè)量狀態(tài)，將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零，改接線到BC相，CA間短接，其接線如下圖所示：
接好線后按“確認(rèn)”鍵，調(diào)節(jié)調(diào)壓器給BC相加壓，此時(shí)測(cè)量“BC”相的數(shù)據(jù)，如下圖所示：
待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)如下圖界面：
在此狀態(tài)下，不要退出測(cè)量狀態(tài)，將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零，改接線到CA相，AB間短接，其接線如下圖所示：
接好線后調(diào)節(jié)調(diào)壓器給CA相加壓，此時(shí)測(cè)量“CA”相的數(shù)據(jù)， ?圖所示：
待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，三相測(cè)量結(jié)束，儀器根據(jù)三相測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出變壓器阻抗電壓和負(fù)載損耗。如下圖所示：
將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源。按“打印”鍵打印當(dāng)前測(cè)試的數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)據(jù)鎖定后，按“保存”鍵存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)(掉電不丟失)；按“取消”鍵退出鎖定狀態(tài)；按“退出”鍵退出測(cè)試返回上1級(jí)菜單。(注意：每次測(cè)試結(jié)束或測(cè)試中間換線時(shí)，一定要將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源，以防觸電)
（四）星形分相負(fù)載損耗測(cè)試
對(duì)于加壓側(cè)繞組為Y、另一側(cè)為y或d聯(lián)結(jié)的三相變壓器，可以采用單相電源，依次在AB、BC、CA相加壓，測(cè)量變壓器阻抗電壓和負(fù)載損耗。
將單相電源的“U”、“O”接入儀器的“IA+”、“IB+”接線端子；將儀器的“IA-”及“UA”接到變壓器的高壓側(cè)Ａ端，將“IB-”及“UB”接到變壓器的高壓側(cè)B端。
當(dāng)測(cè)試電壓、電流不超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，接線方法如下圖所示： ?方法如下圖所示：
在負(fù)載損耗主界面下，設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)后，選擇“星形分相負(fù)載”，其測(cè)試界面如下圖所示： ?圖所示：
在此狀態(tài)下，接通試驗(yàn)電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使試驗(yàn)電壓慢慢的升高，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)如下圖界面：
在此狀態(tài)下，不要退出測(cè)量狀態(tài)，將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零，改接線到BC相，其接線如下圖所示：
接好線后按“確認(rèn)”鍵，調(diào)節(jié)調(diào)壓器給BC相加壓，此時(shí)測(cè)量“BC”相的數(shù)據(jù)，如下圖所示：
待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵， BC相測(cè)量結(jié)束，出現(xiàn)如下圖界面： 所示：
在此狀態(tài)下，不要退出測(cè)量狀態(tài)，將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零，改接線到CA相，其接線如下圖所示：
接好線后按“確認(rèn)“鍵，調(diào)節(jié)調(diào)壓器給CA相加壓，此時(shí)測(cè)量“CA”相的數(shù)據(jù)，如下圖所示：
待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵，三相測(cè)量結(jié)束，儀器根據(jù)三相測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出變壓器阻抗電壓和負(fù)載損耗。如下圖所示：
將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源。按“打印”鍵打印當(dāng)前測(cè)試的數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)據(jù)鎖定后，按“保存”鍵存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)(掉電不丟失)；按“取消”鍵退出鎖定狀態(tài)；按“退出”鍵退出測(cè)試返回上1級(jí)菜單。(注意：每次測(cè)試結(jié)束或測(cè)試中間換線時(shí)，一定要將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源，以防觸電)
（五）單相變壓器負(fù)載損耗測(cè)試
將單相電源的“U”、“O”接入儀器的“IA+”、“IB+”接線端子；將儀器的“IA-”及“UA”接到變壓器的高壓側(cè)Ａ端，將“IB-”及“UB”接到變壓器的高壓側(cè)Ｘ端。
當(dāng)測(cè)試電壓、電流不超過(guò)儀器測(cè)試范圍時(shí)，接線方法如下圖所示：
在負(fù)載損耗主界面下，設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)后，選擇“單相負(fù)載”，其測(cè)試界面如下圖所示：
在此狀態(tài)下，接通單相試驗(yàn)電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使試驗(yàn)電壓慢慢升高，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按“確認(rèn)”鍵鎖定當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù).
將調(diào)壓器輸出電壓調(diào)零并斷開(kāi)試驗(yàn)電源。按“打印”鍵打印當(dāng)前測(cè)試的數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)據(jù)鎖定后，按“保存”鍵存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)(掉電不丟失)；按“取消”鍵退出鎖定狀態(tài)；按“退出”鍵退出測(cè)試返回上1級(jí)菜單。
七、歷史數(shù)據(jù)的讀取
選擇“歷史記錄”，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入歷史記錄的界面。儀器能夠記錄80組數(shù)據(jù)，并且自動(dòng)更新數(shù)據(jù)，打開(kāi)的記錄為很新存儲(chǔ)的記錄。如三相三線負(fù)載測(cè)試記錄，如下圖所示：
在此狀態(tài)下按“←”、“→”鍵選擇“刪除”、“返回”，當(dāng)光標(biāo)指向“刪除”時(shí)，按下“確認(rèn)”鍵，界面將提示是否刪除全部記錄，選擇“否”，不刪除；選擇“是”，則刪除全部歷史記錄。選擇“返回”，則返回上1級(jí)菜單。
在此狀態(tài)下按“↓”鍵，則進(jìn)入如下圖所示界面；
按下“確認(rèn)”鍵，則進(jìn)入如下圖所示界面；
在此狀態(tài)下，按“←”、“→”鍵選擇“返回”、“刪除”，當(dāng)光標(biāo)指向“刪除”時(shí)，按下“確認(rèn)”鍵，則刪除當(dāng)前條記錄。選擇“返回”，則返回上1級(jí)菜單。按“打印”鍵，則打印當(dāng)前條數(shù)據(jù)。如果按“↓”鍵，則顯示已設(shè)置的參數(shù)，如下圖所示：按“↑”則返回上圖。
八、系統(tǒng)設(shè)置
在開(kāi)機(jī)界面的狀態(tài)下，選擇“系統(tǒng)設(shè)置”，如下圖所示
狀態(tài)下，按“↑”、“↓”鍵來(lái)選擇要修改的項(xiàng)目(如“日期”、“時(shí)間”、“USB”),選中后，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入數(shù)值修改(日期和時(shí)間)，“←”、“→”鍵選擇需要校正的位置；“↑”、“↓”鍵改變當(dāng)前光標(biāo)所在位置數(shù)值的大小；“↑”鍵數(shù)值增大，“↓”鍵數(shù)值減小。USB模式通過(guò)“←”、“→”鍵來(lái)選擇，U盤(pán)對(duì)應(yīng)面板上的扁口USB座，只能插U盤(pán)用；通訊對(duì)應(yīng)面板上的方口USB座，只能與上位機(jī)通信用；根據(jù)用戶所需，選擇不同的功能。設(shè)置完成后，直接保存返回。
九、歷史數(shù)據(jù)的U盤(pán)存儲(chǔ)
在開(kāi)機(jī)界面的“系統(tǒng)設(shè)置”中選擇USB的功能為U盤(pán)功能(注：USB功能切換，須重新啟動(dòng)儀器才能生效)。插入U(xiǎn)盤(pán)，進(jìn)入到歷史記錄界面，如下圖所示：
移動(dòng)光標(biāo)選中“復(fù)制到U盤(pán)”，按確認(rèn)鍵，將歷史數(shù)據(jù)復(fù)制到U盤(pán)中，復(fù)制成功如下圖所示：
幾秒鐘后，返回到歷史記錄界面。若U盤(pán)中已有同名的文件，則提示是否覆蓋，如下圖所示：
選擇“否”，則文件不保存，直接返回，如果選擇“是”，則將之前的覆蓋，請(qǐng)注意備份。
十、上位機(jī)管理軟件
（一）軟件安裝
雙擊安裝文件，選擇軟件安裝的路徑后，根據(jù)提示連續(xù)點(diǎn)擊幾次"下一步"即開(kāi)始安裝。如下圖所示
（二）軟件使用
軟件安裝完成后，界面如下圖所示（以下以短路阻抗為例）
控制按鈕：
導(dǎo) 入：導(dǎo)入上位機(jī)保存的文件記錄 導(dǎo) 出：導(dǎo)出文件記錄為TXT格式文件
打 印：打印測(cè)試記錄 端口配置：設(shè)置通訊方式和波特率
連 接：上位機(jī)和儀器之間的連接通訊 參數(shù)設(shè)置：將上位機(jī)的參數(shù)發(fā)送到儀器
測(cè) 試：開(kāi)始測(cè)試 m 搜索數(shù)據(jù)：上傳下位機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)記錄
退 出：退出程序
首先進(jìn)行端口配置，選擇好波特率（儀器的波特率為19.2Kb/S）后點(diǎn)連接，如果儀器和連接線沒(méi)問(wèn)題，軟件會(huì)提示連接成功（不成功查找連接線和端口配置是否正確），然后選擇要試驗(yàn)的項(xiàng)目和模式，再輸入?yún)?shù)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置后，點(diǎn)測(cè) 試開(kāi)始試驗(yàn)。測(cè)試完成的結(jié)果放在當(dāng)前數(shù)據(jù)里面。按導(dǎo) 出將當(dāng)前數(shù)據(jù)里面的測(cè)試結(jié)果保存到你選擇的路徑。如果要上傳歷史數(shù)據(jù)點(diǎn)搜索數(shù)據(jù)然后選擇單條或全部上傳。
敬亭變電站內(nèi)，智能無(wú)人機(jī)機(jī)巢艙門(mén)打開(kāi)，一架無(wú)人機(jī)飛出，靈活穿梭在變電站的設(shè)備和線路之間，全程無(wú)須人員發(fā)布指令。
“基于三維點(diǎn)云模型，無(wú)論巡檢的是龐大的變壓器、密集的開(kāi)關(guān)設(shè)備，還是角落里較為隱蔽的電纜接頭，無(wú)人機(jī)都能根據(jù)平臺(tái)指令實(shí)時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)，躲避障礙。”無(wú)人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員、國(guó)網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)中電飛華工程師賈云杰介紹，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的三維激光雷達(dá)，無(wú)人機(jī)全息管控平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)更新設(shè)備和線路的三維坐標(biāo)信息，形成三維數(shù)字孿生坐標(biāo)圖。
巡檢作業(yè)時(shí)，技術(shù)人員在無(wú)人機(jī)全息管控平臺(tái)的三維數(shù)字化場(chǎng)景中設(shè)置好巡檢區(qū)域及航線，無(wú)人機(jī)就會(huì)自動(dòng)開(kāi)展立體化智能巡檢，輕松查看運(yùn)維人員難以到達(dá)區(qū)域的設(shè)備、線路情況。同時(shí)，智能無(wú)人機(jī)機(jī)巢會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，在電池電量較低時(shí)自主召回?zé)o人機(jī)更換電池，還可以根據(jù)巡檢任務(wù)自動(dòng)更換吊艙，保障無(wú)人機(jī)能夠全天不間斷巡檢，確保業(yè)務(wù)場(chǎng)景全覆蓋。
“復(fù)雜地形條件和高空作業(yè)環(huán)境的巡檢風(fēng)險(xiǎn)高，存在視覺(jué)死角，以前需要對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行反復(fù)排查。使用無(wú)人機(jī)輔助巡檢后，單次巡檢時(shí)間由原本的120分鐘縮短至40分鐘，還避免了人工登塔等作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，擴(kuò)大了巡檢的覆蓋面，提升了巡檢精細(xì)度。”
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